10 ЛЕТ УСПЕШНОЙ РАБОТЫ НА РЫНКАХ ТЯЖЕЛОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РОССИИ И В СТРАНАХ СОДРУЖЕСТВА НЕЗАВИСИМЫХ ГОСУДАРСТВ
Москва, ул. пр-т Мира д.19/1. Тел.: 8 (499) 753-00-10


Система внутрицехового позиционирования Indoor GPS или IGPS


Indoor GPS или iGPS — или система внутрицехового позиционирования, занимает особое положение в среде 3D измерительной техники. Ее название пришло из навигационных систем глобального позиционирования (GPS — Global Positioning Systems), так как данная система использует схожие принципы определения координат. Однако сразу стоит отметить, что iGPS никоим образом не связана с системами GPS, она является полностью автономной и не использует сигналы спутников, находящихся на орбите.



Термин «Indoor» определяет круг использования данной системы, как преимущественно внутрицеховой системы, эти системы вполне успешно работают и в открытом пространстве.

Основное назначение данной системы контроль геометрических параметров крупногабаритных объектов в реальном режиме времени. Характерные для данной системы задачи — это, прежде всего, стыковка отсеков, контроль геометрии, мониторинг при динамических испытаниях объектов и многое другое. Данную систему от трекера выгодно отличает возможность получать координаты большого количества точек в реальном режиме времени до 40 раз в секунду, что позволяет не только наблюдать, но и управлять динамическими процессами.

Принцип работы

Основой iGPS является лазерный передатчик (трансмиттер). Каждый передатчик испускает два веерообразных луча приблизительно перпендикулярных горизонтальной плоскости. Каждый луч имеет раскрыв приблизительно ±30° и наклонен относительно вертикальной оси на 30°.

Оптическая головка передатчика вращается, таким образом, лучи охватывают все измерительное пространство. Скорость вращения каждого передатчика – уникальный идентификатор, который позволяет отслеживать приемники и выделять сигналы от каждого конкретного передатчика. Третий оптический сигнал излучается передатчиком в начале каждого круга вращения. Этот широкий стробирующий импульс служит сигналом синхронизации для приемников. Вертикальный раскрыв лучей, горизонтальный раскрыв строба и дальность для лазеров и оптического строба определяют измерительное пространство, покрываемое одним передатчиком.


Приемник, находясь в измерительном пространстве, обнаруживает и обрабатывает эти сигналы от каждого видимого передатчика. Начальная обработка состоит из измерения времени между лазерными засветками приемника и времени между последней лазерной засветкой и стробом. Эти данные называются интервалами. С того момента, как известны характеристики передатчика, интервалы могут быть преобразованы в угловые данные, которые представляют горизонтальные углы, образующиеся между двумя лазерными засветками и стробом и следующей лазерной засветкой. Так как угол наклона между двумя веерообразными лучами известен, угловые данные пересчитываются к азимутальной и угломестной координате относительно передатчика.

Сочетание величин азимута и угла места, измеренных от приемника к передатчику, определяет линию в пространстве, проведенную от передатчика к приемнику. Когда приемник видит два и более передатчика, положение приемника может быть вычислено, используя метод триангуляции, при условии, что передатчики объединены в сеть с известными точками стояния. Процесс установки и монтажа системы iGPS определяет положение и ориентацию каждого передатчика во внутренней сети.

Имея угловые данные от двух и более передатчиков, и зная положение и ориентацию каждого передатчика, можно вычислить положение приемника в 3D измерительном пространстве. Эти координаты вычисляются при помощи встроенного программного обеспечения и могут быть переданы в сторонние программы обработки. Кроме того, существует возможность получать координаты приемников при помощи мобильных смартфонов и планшетных ПК.

Поскольку число используемых передатчиков фактически неограниченно, размеры и форма объекта измерений может быть полностью определена потребителем. Увеличение количества передатчиков (особенно при работе с крупными объектами) улучшает точность и надежность измерений, при этом не возникает необходимости в переустановке и перезагрузке измерительного оборудования. Такая гибкость является ключевой для этой технологии.

Программное обеспечение

Система iGPS работает под управлением программного обеспечения Metris Surveyor, которое разработано для создания, редактирования и управления рабочим пространством, определенным передатчиками, приспособлениями и оснасткой и математическими моделями.

Metris Surveyor обеспечивает возможность одновременного управления несколькими различными конфигурациями и наборами измерительных средств iGPS. Управление и обработка данных интуитивно понятны и предельно просты. Вся настройка и калибровка оборудования осуществляется в программе Metris Surveyor.

Кроме программы Metris Surveyor, возможно управление и обработка данных при помощи программ сторонних производителей при наличии управляющих программ (драйверов), обеспечивающих двусторонний обмен данными. Для iGPS такими программами являются Metrolog II фирмы Metrologic, Build It! фирмы Maya Metric и Spatial Analyzer фирмы New River Kinematics. Программа Spatial Analyzer рекомендована производителем системы iGPS и поставляется в комплекте с аппаратной частью наравне с внутренним ПО.








Есть вопрос? Мы готовы помочь!


Наши менеджеры всегда на связи и готовы общаться. Напишите нам по электронной почте или просто заполните форму запроса, и мы обязательно перезвоним в самое ближайшее время.

Форма запроса